路径网格

路径网格是为了优化定位限制区间而新开发出来的优化策略，使用路径网格可以逐渐代替路径的绘制工作，它更容易实现寻路操作，也更容易对定位准确度进行限制

路径网格按钮点开会出现如下画面：

此时画布上会出现很多个50*50像素的小方格，路径网格按钮也会呈蓝色高亮状态，表示此时正处于路径网格绘制状态，此时您只需要将可走区域用左键拖动或者点击涂成绿色即可，如果有失误想清除的情况只需右键拖动或者点击清除编辑过的网格即可。

另外还需要在地图最外层设置一层拦截网格，此网格主要的作用是限制定位信号超出地图区域，您只需要按住ctrl+左键点击或者拖动便可以绘制拦截网格，当您绘制完毕后即会如下所示：

当然在绘制路径网格的期间您也可以使用工具栏中的特定工具，比如拖动工具，此时路径网格按钮会从高亮状态下消失，如需再次编辑路径网格，您此时需要再次点击一次路径网格按钮。